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安卓主板板卡在商業(yè)機(jī)器人設(shè)備中的應(yīng)用

信息來源:觸想智能 日期:2023-06-12 18:48:49 瀏覽: 返回列表

  板卡是一種印制電路板,簡稱PCB板,制作時(shí)帶有插芯,可以插入計(jì)算機(jī)的主板電路的插槽中,用來控制硬件的運(yùn)行,比如顯示器、采集卡等設(shè)備、安裝驅(qū)動(dòng)程序后,即可實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的硬件功能。

  板卡是機(jī)器人應(yīng)用的核心,機(jī)器人有不同的形態(tài),但主板核心作為很多電子元器件集成,如人的大腦一般,它可以控制機(jī)器人身體的運(yùn)動(dòng),要完成接受信息,處理信息、發(fā)出指令等一些列程序。常見的商業(yè)機(jī)器人有服務(wù)機(jī)器人、送餐機(jī)器人、導(dǎo)航機(jī)器人、鐵路巡檢機(jī)器人等,它們可以代替30%人力,節(jié)約更多成本。

  機(jī)器人的主要構(gòu)造分兩個(gè)部分,主板和控制面板,主板負(fù)責(zé)分析、判斷、決策功能,面板則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)顯示,人機(jī)交互。

  一個(gè)完成的機(jī)器人設(shè)備,還需要多個(gè)傳感器,來滿足機(jī)器人設(shè)備的多個(gè)應(yīng)用。感光器是采集環(huán)境信息的一組器件,它可以讓機(jī)器人同環(huán)境進(jìn)行交流,它包含多種,碰撞傳感器、紅外傳感器、光敏傳感器話筒、光電編碼器。

  碰撞傳感器能夠檢測到360°范圍內(nèi)的碰撞,使機(jī)器人遭遇到碰撞后,能夠轉(zhuǎn)彎避開,或作出其他反應(yīng),

  紅外傳感器能夠和人眼一樣“看見”前方的障礙物,然后通知大腦做出反應(yīng),紅外傳感器共包含兩種器件:紅外發(fā)射管和紅外接受模塊,他們共同組成了機(jī)器人的眼睛。

  光敏感傳感器 由兩個(gè)光敏電阻組成,光敏傳感器不但能夠探測光線強(qiáng)弱,而且我們還可以讓他看見特定的顏色。我們可以在光敏傳感器上罩一層濾光紙,通過濾光紙的顏色來決定機(jī)器人能探測到什么顏色的光線

  話筒(麥克風(fēng))話筒在主板上位于喇叭的內(nèi)側(cè),液晶顯示屏的下方。話筒可以檢測到聲音,也可以叫做聲音傳感器。

  光電編碼器,光電編碼器由碼盤和光電耦合器組成,光電耦合器通過發(fā)射紅外線,然后測定隨輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)的碼盤的反射脈沖,得出輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù),從而測定機(jī)器人行走的距離。

安卓主板

  JWS3399-MAIN-L屬于商顯智能自動(dòng)終端主板,普遍適用于:互動(dòng)廣告機(jī)、互動(dòng)數(shù)字標(biāo)牌、智能自助終端、O2O智能設(shè)備、工控主機(jī)、機(jī)器人設(shè)備等。

  采用RK3399雙Cortex-A72大核+四Cortex-A53小核64位超強(qiáng)CPU,主頻1.8GHz采用Mali-T860GPU,支持4K、H.265硬解碼、Android7.1系統(tǒng)。板載有雙LVDS、eDP、MIPI、HDMI顯示輸出接口,內(nèi)置通用背光板接口,及屏電壓跳線,兼容多種類顯示屏、性能更強(qiáng),速度更快,接口更豐富,是您再人機(jī)交互、智能終端、工控項(xiàng)目上的最佳選擇。

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