一、行業發展背景
工業4.0下制造工廠訂單模式由傳統的大批量產，變為短周期、小批量、定制化的柔性生產模式，特別在3C和汽車電子、半導體封裝等產線上，涉及大量的上下料、轉運、組裝工作和流程變化，而無論是機械手還是AGV設備，都只承擔固定作業或單一功能。為進一步提產增效，制造企業必須嘗試更為機動、靈活的動態作業配置。
于是，像人一樣具備“手腳眼腦”的復合機器人——移動協作機器人應運而生，它集成AGV的移動性和機械手功能，可以完成跨區域、多功能的復雜工作。
△ 移動協作機器人
二、項目應用需求
某客戶移動協作機器人核心技術覆蓋機器視覺、自主導航、運動感知和機械臂力控等，為了精準控制機器人移動底盤和機械臂的多軸協作，需要一臺性能強大的工控機“大腦”快速完成數據處理和實時決策任務。
△ 觸想工控機配套移動協作機器人應用
同時，工控機在聯動高幀率相機和氣缸、電機等機械臂執行器時，需應用到圖像采集卡和運動控制卡等保障精度和效率，因此工控機的PCI擴展能力必不可少。
三、觸想產品配套
結合上述訴求，觸想為客戶提供高性能、擴展型工控機TPC06-WIPC+嵌入式工業顯示器TPC116-M2的組合方案，精準匹配移動協作機器人的應用需求，成為生產車間、倉庫等場景中的可靠智能裝備。
1、強大且靈活的硬件擴展與功能整合
該方案中，工控機TPC06-WIPC搭載一個16通道高速PCIe接口和一個32bit PCI，用以靈活搭配視頻圖像采集、運動控制及I/O等擴展卡，并配備6路USB、4路串口和16bit隔離GPIO，支持電機、相機或傳感器、激光掃描、開關等設備的控制和接入，實現機器人靈活自主作業。
△ TPC06-WIPC的硬件擴展與I/O整合能力
2、卓越性能和效能保障
TPC06-WIPC支持Intel®第12/13/14代Core™ i3/i5/i7/i9處理器，結合2個DDR5內存，配備2*SATA 3.0+1*mSATA+1*M.2的存儲拓展方案，確保移動協作機器人高負荷工作下的卓越效能和響應效率。
△ TPC06-WIPC控制系統架構
3、穩固的嵌入式交互中心
配套的工業顯示器TPC116-M2.采用3mm纖薄前面板設計，可完美適配移動機器人底座的嵌入式安裝需求，能保障移動過程中的穩固性，適應復雜路線。TPC116-M2支持FHD全高清顯示和10點觸控，便于實時工況監測、路徑編輯、軟件操作等人機協同應用。
△ TPC116-M2工業顯示器
四、觸想應用賦能
觸想工控設備遵循工業級設計標準，支持寬溫(-20°C~70°C)、寬壓(DC9-36V)運行，通過過壓過流、防短路、抗振和EMI/ESD等保護，可提供高可靠、全天候的運行保障。
搭載觸想工控設備的移動協作機器人，可以充分發揮其強大性能和創新價值，已幫助眾多客戶在精密加工、半導體、3C及汽車電子、生物醫療、新能源等領域實現商業化落地。
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